當前，用于印刷焊錫膏的印刷機品種繁多，若以自動化程度來分，可以分為手工調節(jié)印刷機、半自動印刷機、視覺半自動印刷機、全自動印刷機。PCB放進和取出的方式有兩種，一種是將整個刮刀機構連同模板抬起，將PCB放進和取出，PCB定位精度取決于轉動軸的精度，一般不太高，多見于手動印刷機與半自動印刷機；另一種是刮刀機構與模板不動，PCB板平進平出，模板與PCB垂直分離，故定位精度高，多見于全自動印刷機。

手動印刷機的各種參數(shù)與動作均需要人工調節(jié)與控制，通常僅在小批量生產或難度不高的生產中使用，半自動印刷除了PCB夾裝過程是人工放置以外，其余動作機器可連續(xù)完成，但第一塊PCB與模板的窗口位置是通過人工來對中的。通常PCB版面上應該設有高精度的工藝孔，以供裝夾用。

全自動印刷機通常裝有光學對中系統(tǒng)，通過對PCB和模板上對中標志的識別，通過對PCB和模板窗口與PCB焊盤的自動對中，印刷機重復精度達±0.01mm。在配有PCB自動裝載系統(tǒng)后，能實現(xiàn)全自動運行。但印刷機的多種工藝參數(shù)，如刮刀速度、刮刀壓力、漏板與PCB之間的間隙仍需人工設定。