在PCBA加工廠中，錫膏印刷機(jī)可分為三種，手動(dòng)印刷機(jī)、半自動(dòng)印刷機(jī)和全自動(dòng)印刷機(jī)，手動(dòng)印刷機(jī)和全自動(dòng)印刷機(jī)在印刷質(zhì)量和效率方面有著非常大的差別。

手動(dòng)印刷機(jī)是最簡(jiǎn)單、便宜的印刷系統(tǒng)，需要手工添加錫膏和手動(dòng)印刷，印刷速度慢且印刷質(zhì)量差，已不能滿足時(shí)代發(fā)展的要求，已逐漸退出了歷史舞臺(tái)。

自動(dòng)印刷機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)，無(wú)需工人放板，錫膏自動(dòng)分配，能較好地控制速度、刮刀的壓力和刮刀的角度，可以對(duì)PCB板進(jìn)行定位，用視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)取代人工定位，減少誤差，與手動(dòng)印刷機(jī)相比，印刷質(zhì)量和速度獲得了很大的提升。

如今，手動(dòng)印刷機(jī)已經(jīng)很少看到了，在PCBA加工廠中，主要使用半自動(dòng)印刷機(jī)和全自動(dòng)印刷機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)。